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据马斯克透露，特斯拉可能会发布FSD Beta 10.12，并进行一些关键改进。

上一个主要的beta版本10.11于3月初开始发布，但大多数测试人员直到4月才收到v10.11.2版本。

我们希望新的测试版能比上一个测试版快一点，希望它会成为一个令人兴奋的版本。

更新的车型

FSD Beta 10.12将涵盖新的、更全面的车型，至少是其轿车车型，也可能包括所有各种车型的更新车型。

可视化影像更新

当前的轿车可视化是相当抽象的。它没有轮子或许多细节。可视化是按照特斯拉的s型钥匙fob建模的。

FSD测试版可以识别的东西远远超过它在屏幕上显示的东西。 可视化是车辆如何与我们就其所看到和理解的内容进行沟通的重要方式。因此，在Beta 10.12中，特斯拉推出了一款更为详细的带有车轮和车门的可视化轿车影像。

虽然FSD Beta现在已经能够检测到打开的车门，但该模型现在将通过以黄色突出显示车门，直观地向我们显示旁边是否有打开的车门。

对无保护左转的改进

无保护左转一直是几个Beta测试的重点，我们显然将在10.12中看到进一步的改进。

左转时跨越多条车道可能很吓人，甚至对一些人手控操作驾驶员来说也是如此。特斯拉一直在不断改进，以提高无保护状态下左转的效率和人性化程度。

例如，汽车现在有时会开始缓慢移动，能够预测最后一辆车通过，以便自己能够迅速完成转弯，并脱离现有的车流。

据Elon Musk介绍，FSD Beta 10.12将专门改进较为棘手的无保护左转。

交通阻塞的困扰

在Beta 10.12中，我们还希望看到车流量大的情况自动驾驶能力有所改善。我没有看到太多关于测试版的问题，除了有时汽车很难区分停着的车辆和正在等待的车辆。

测试版试图解决绕过一辆因红绿灯或交通堵塞而停下的汽车的问题。测试人遇到过这样的情况：实际表现是，测试版只需等待几秒钟，然后再试图绕过汽车。

希望这是Musk提到的改善繁忙交通时所做改进之一。

单堆栈系统

Musk还提到，特斯拉在单堆栈方面取得了良好的进展。单堆栈是指将用于公路和街道驾驶的一组技术。

FSD测试版很不错，市区街道上驾驶的任务基本完善，测试版在尝试解决问题时确实做得很好。

但FSD测试版远非完美，一旦你上了高速公路，你就又回到了旧的生产版本。

高速公路测试上，当我们开始研究高速公路上的自动驾驶仪以及它仍然存在的一些问题时，比如在车道标线之间跳跃，或者突然试图将自己集中在一条变得更宽的车道上，这些问题在城市驾驶中几乎不存在。

Beta 10.12中不会包含单堆栈，但知道特斯拉仍在不断取得进展。

当特斯拉最终能够完成他们的单堆栈软件时，我们应该看到高速公路自动驾驶仪的使用会有巨大的改进。

基于新构建版本

大多数非FSD特斯拉目前正在开始接受的发布的2022.12版，预计2022.16版也会来了。

虽然beta 10.12不太可能基于2022.16这样的全新即将推出的版本，但几乎可以肯定它将基于2022.12，这将让很多测试人员满意。

看来特斯拉对beta版的发布一向谨慎。最近，在测试人前对beta版进行了多次修订。

发布时间

上一次FSD测试版在一个多月前开始发布，所以很多用户肯定渴望更新。埃隆本周早些时候表示，beta 10.12将近期全面发布。

测试版现在可能正在进行QA测试，但不太可能已经传递给员工，因为发布说明通常会在这种情况下泄露。希望我们中的一些人会在近期收到通知，让我们安装最新的测试版。

最近，FSD Beta有点落后于传闻或公布的发布时间。大家使用的最新的Beta版是2022.4.5.21，大约落后两个主要版本公布时间。这意味着FSD测试仪仍然没有座椅加热器，特斯拉应用程序中没有狗模式，浏览器改进，车辆预处理改进等等。

另外，Elon Musk在5月6日星期五推特上表示，“核心代码有很多升级，所以调试问题需要更长时间。可能在周三/周四发布。”。因此，按照他们的谨慎态度，看起来距离公测版10.12正式发布和使用还有一段时间。

特斯拉表示，他们目前在美国和加拿大有10万名beta测试人员，因此他们应该保持谨慎，但等待并不容易。

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